|
MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях. Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя. Новейшая система управления MR-J3 серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50Вт до 7кВт (под заказ до 110кВт). Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей: MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 1МГц. MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps. MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink. - Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S
- Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
- Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса) Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования
- Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
- Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67
- Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами движения до 50Mbps
- Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций
|
